AMR การยกช่วงล่างสำหรับงานหนัก-สำหรับระบบอัตโนมัติอินทราโลจิสติกส์ที่ยืดหยุ่น
G1000E เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติแบบยกใต้ท้องรถเกรดอุตสาหกรรม- (AGV/AMR) ที่ออกแบบมาเพื่อการขนส่งวัสดุแบบอัตโนมัติในโรงปฏิบัติงานการผลิตและคลังสินค้า ออกแบบมาเพื่อวางใต้รถเข็นวัสดุ ชั้นวางแบบเคลื่อนที่ และตัวเลื่อนพาเลท โดยทำหน้าที่ยก ขนย้าย และเชื่อมต่อแบบอัตโนมัติ แทนที่การจัดการรถเข็นแบบแมนนวล และปรับปรุงประสิทธิภาพการหมุนเวียนของอินทราโลจิสติกส์
ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 1,000 กก. ตัวเครื่องบางเฉียบ 260 มม.- และตัวเลือกการนำทางคู่ (เลเซอร์สแลม / รหัส QR) AGV การยกนี้ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมโรงงานที่ซับซ้อนโดยไม่ต้อง-ดัดแปลงโครงสร้างพื้นฐานขนาดใหญ่ มีกลไกการยกด้วยไฟฟ้าเต็มรูปแบบ ความเร็วเคลื่อนที่คงที่ 1.5 ม./วินาที ภายใต้สภาวะทั้งการบรรทุกและขนถ่าย และระบบความปลอดภัยหลาย-ชั้น ทำให้เป็นโซลูชันที่เชื่อถือได้และคุ้มค่า-สำหรับการขนส่งในโรงงานอัจฉริยะ สินค้า-ถึง- คลังสินค้าของบุคคล และการจัดหาวัสดุในสายการผลิต

คุณสมบัติหลักและข้อดี
โหลดหนัก 1. 1000กก. พร้อมกลไกการยกแบบไฟฟ้า
สร้างขึ้นเพื่อรองรับความต้องการในการขนถ่ายวัสดุทางอุตสาหกรรม G1000E สามารถรองรับน้ำหนักได้ 1,000 กก. เพื่อครอบคลุมรถเข็นวัสดุในโรงงานส่วนใหญ่ งาน-ใน-ชั้นวางที่กำลังดำเนินการ และโหลดพาเลทมาตรฐาน
- ระบบการยก-ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าพร้อมจังหวะการยก 60 มม. เพื่อการหยิบ-และปล่อยน้ำหนักที่เสถียรและราบรื่น-
- แท่นยกขนาดใหญ่ 1,030×770 มม. ใช้ได้กับรถเข็นวัสดุมาตรฐานและชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้ส่วนใหญ่
- ระยะห่างจากพื้น 25 มม. ปรับให้เหมาะกับพื้นเรียบของโรงงานและพื้นผิวไม่เรียบเล็กน้อย
2. ระบบนำทางคู่เพื่อการปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
รองรับโหมดการนำทางสองโหมดเพื่อให้ตรงกับสถานการณ์-ในสถานที่และข้อกำหนดด้านความแม่นยำที่แตกต่างกัน โดยไม่จำเป็นต้องใช้แถบแม่เหล็กหรือการดัดแปลงทางแพ่งอย่างกว้างขวาง
- การนำทางด้วยเลเซอร์สแลม: การทำแผนที่สภาพแวดล้อมทางธรรมชาติ การปรับใช้-และ-การเล่น การปรับเส้นทางที่ยืดหยุ่นผ่านซอฟต์แวร์ เหมาะสำหรับสายการผลิตแบบไดนามิกและเวิร์กช็อปหลาย-ฉาก
- การนำทางด้วยโค้ด QR: ต้นทุนการดำเนินการลดลง มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงขึ้น แนะนำสำหรับเวิร์กสเตชันแบบอยู่กับที่และเส้นทางกระบวนการที่ได้มาตรฐาน
- ความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง ±10 มม. / ±5 มม. โดยมีความแม่นยำของมุม ±1 องศาเพื่อการเทียบท่าที่แม่นยำที่สถานี
3.-รูปร่างเพรียวบางเป็นพิเศษและประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว-สูง
ด้วยความสูงตัวเครื่องที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ-ที่ 260 มม. หุ่นยนต์สามารถจอดไว้ใต้รถเข็นวัสดุมาตรฐานเกือบทั้งหมดและ-ชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้แบบเตี้ยโดยไม่ต้องดัดแปลงอุปกรณ์การจัดการที่มีอยู่
- ความเร็วเคลื่อนที่ 1.5 ม./วินาที สำหรับทั้งสถานะบรรทุกและขนถ่าย ทำให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพการจัดการที่สม่ำเสมอ
- ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย-แบบล้อคู่พร้อม-ความสามารถในการหมุนในแหล่งกำเนิด เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนต่ำสุดเพียง 1201 มม.
- ความเร็วในการหมุน 200 องศา/วินาที ที่ไม่มีโหลด และ 70 องศา/วินาที ที่น้ำหนักเต็ม เพื่อการเคลื่อนที่ที่ยืดหยุ่นในพื้นที่แคบ
4. รันไทม์ยาวนานและชาร์จเร็วเป็นพิเศษ-
ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (LFP) ที่เชื่อถือได้ รองรับการทำงานต่อเนื่องยาวนาน-ชั่วโมงและการชาร์จอย่างรวดเร็วสำหรับการผลิตหลาย-
- แบตเตอรี่ LFP 48V/40Ah พร้อมรันไทม์ 8 ชั่วโมงภายใต้สภาพการทำงาน
- ชาร์จเต็มในเวลาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 1.5 ชั่วโมง ช่วยลดเวลาหยุดชาร์จได้อย่างมาก
- รอบการคายประจุ 1,500 ครั้ง-เพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานและต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของต่ำ
- รองรับแท่นชาร์จอัตโนมัติเพื่อการทำงานแบบไร้คนควบคุม
5. 360 องศาหลาย-การป้องกันความปลอดภัยของชั้น
ติดตั้งการกำหนดค่าความปลอดภัยที่ครอบคลุมเพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ใน-โรงงานและคลังสินค้าที่มีหุ่นยนต์อยู่ร่วมกัน โดยเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยทางอุตสาหกรรมโดยสมบูรณ์
- เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ด้านหน้าพร้อมมุมการตรวจจับกว้าง 250 องศา ติดตั้งที่ความสูง 213 มม. เพื่อการตรวจจับสิ่งกีดขวางในระยะไกล- และการชะลอ/หยุดอัตโนมัติ
- ปุ่มหยุดฉุกเฉิน 2 ปุ่ม (ด้านหน้า 1 ปุ่ม ด้านหลัง 1 ปุ่ม) เพื่อการปิดเครื่องทันทีในสภาวะที่ไม่ปกติ
- สวิตช์ขอบที่ไวต่อแรงกด-เป็นการป้องกันทางกายภาพประเภทหน้าสัมผัส-สำหรับการสัมผัสที่ไม่คาดคิด
- เสียงเตือนแบบภาพมาตรฐาน-เพื่อเตือนบุคลากรที่อยู่ใกล้เคียงถึงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
- ตัวเลือกการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยภาพ 3 มิติสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางเชิงพื้นที่ 3 มิติในสถานการณ์ที่ซับซ้อน
6. ความสามารถในการจราจรที่เหนือกว่าด้วยแชสซีแบบลอยตัว
การออกแบบแชสซีแบบลอยตัวสอง-ช่วยเพิ่มความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพพื้นโรงงานที่ซับซ้อน ทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานจะมีเสถียรภาพบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ-สมบูรณ์แบบ
- ความสามารถในการปีนน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5% (2.8 องศา) เพื่อปรับให้เข้ากับทางลาดขนาดเล็กและการเปลี่ยนทางลาด
- ความสามารถในการปีนขั้นบันไดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 มม. และความสามารถในการข้ามร่องลึกน้อยกว่าหรือเท่ากับ 30 มม. เพื่อรองรับช่องว่างของพื้นและข้อต่อส่วนขยาย
- ประสิทธิภาพการขับขี่ที่มั่นคงเพื่อป้องกันการลื่นไถลและการพลิกคว่ำระหว่างการขนส่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม
พารามิเตอร์พื้นฐาน
|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
|
แบบอย่าง |
G100E หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติแบบยกได้ |
|
ขนาดโดยรวม (ยาว × กว้าง × สูง) |
1150 × 820 × 260 มม |
|
เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน |
1201 มม |
|
น้ำหนักตัวเอง |
180 กก |
|
พิกัดกำลังรับน้ำหนัก |
1,000 กก |
|
การกวาดล้างพื้นแชสซี |
25 มม |
|
ขนาดแท่นยก |
1030 × 770 มม |
|
เอชเอ็มไอ |
หน้าจอสัมผัส |
|
ยกไดรฟ์ |
ไฟฟ้า |
|
ความสูงในการยก |
60 มม |
ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว
|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
|
ความเร็วในการเดินทางสูงสุด (ไม่โหลด) |
1.5 m/s |
|
ความเร็วในการเดินทางสูงสุด (โหลดเต็ม) |
1.5 m/s |
|
การเร่งความเร็ว (ยกเลิกการโหลด) |
0.6 m/s² |
|
การเร่งความเร็ว (โหลดเต็ม) |
0.3 m/s² |
|
ความเร็วในการหมุน (ไม่โหลด) |
200 องศา/วินาที |
|
ความเร็วในการหมุน (โหลดเต็ม) |
70 องศา/วินาที |
|
โหมดขับเคลื่อน |
ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย-แบบล้อคู่ |
การนำทางและการวางตำแหน่ง
|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
|
วิธีการนำทาง |
การนำทางด้วยเลเซอร์สแลม / การนำทางด้วยรหัส QR |
|
ความสูงในการติดตั้งเลเซอร์เซนเซอร์ |
213 มม |
|
ความแม่นยำของตำแหน่ง |
±10 มม. / ±5 มม |
|
ความแม่นยำของมุม |
±1 องศา |
ระบบแบตเตอรี่
|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
|
ประเภทแบตเตอรี่ |
ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (LFP) |
|
ความจุ / แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด |
40Ah / 48V |
|
ชาร์จ-รอบการคายประจุ |
1,500 รอบ (ชาร์จเต็ม & คายประจุเต็ม) |
|
จัดอันดับรันไทม์ |
8 ชม |
|
เวลาในการชาร์จเต็ม |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 1.5 ชั่วโมง |
การป้องกันความปลอดภัย
|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
|
การหลีกเลี่ยงอุปสรรคเลเซอร์ด้านหน้า |
1 เครื่อง ความสูงในการติดตั้ง 213 มม. มุมการตรวจจับ 250 องศา |
|
การหลีกเลี่ยงอุปสรรคภาพ 3 มิติ |
ไม่จำเป็น |
|
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน |
2 ยูนิต (1 หน้า + 1 ด้านหลัง) |
|
ติดต่อ-การป้องกันประเภท |
สวิตช์ขอบที่ไวต่อแรงกด- |
|
เสียง-สัญญาณเตือนภาพ |
มาตรฐาน |
ความสามารถในการจราจร
|
รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
|
การทำให้หมาด ๆ ของแชสซี |
แชสซีลอยน้ำสอง- |
|
ความสามารถในการปีนเขา |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 5% / 2.8 องศา |
|
ความสามารถในการปีนขั้นบันได |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 มม |
|
ความสามารถในการข้ามร่องลึก |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 30 มม |
สถานการณ์การใช้งานทั่วไป
1.การผลิตการจัดหาวัสดุในสายการผลิต การจัดส่งวัตถุดิบ ส่วนประกอบ และงาน-ระหว่างดำเนินการ-โดยอัตโนมัติจากคลังสินค้าไปยังสถานีการผลิต เหมาะสำหรับสายการประกอบยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ และเครื่องจักร
2.สินค้า-ไปยัง-คลังสินค้าส่วนบุคคล & 3PL Fulfillment ใต้ชั้นวางแบบเคลื่อนที่และหน่วยพาเลทสำหรับสินค้าอัตโนมัติ-ไปยัง-การเลือกคนและการโอนข้าม-โซน ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพในการดำเนินการตามคำสั่งซื้อ
3.SMT & Electronics Workshop Logistics การขนส่งที่แม่นยำของรถเข็นวัสดุ PCB กล่องส่วนประกอบ และรถเข็นติดตั้งระหว่างสาย SMT และพื้นที่บัฟเฟอร์วัสดุ
4.ระบบจัดเก็บข้อมูลบนชั้นวางแบบเคลื่อนที่ การจัดการหน่วยชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติเพื่อให้ทราบถึงการจัดเก็บที่ยืดหยุ่นและมีความหนาแน่นสูง-โดยไม่ต้องใช้สายพานลำเลียงแบบตายตัว
5.การขนส่งหลายชั้น-ในโรงปฏิบัติงานข้าม- ใช้งานได้กับประตูอัตโนมัติและลิฟต์เพื่อจำหน่ายวัสดุในโรงปฏิบัติงานแบบข้าม-และข้าม{4}}แบบไร้คนควบคุมสำหรับสวนโรงงานขนาดใหญ่

เหตุใดจึงเลือก G100E Lifting AMR
ผลตอบแทนการลงทุนที่รวดเร็ว
ระยะเวลาคืนทุนโดยทั่วไปไม่กี่เดือนโดยการลดแรงงานในการจัดการด้วยมือและลดอัตราข้อผิดพลาดในการถ่ายโอนวัสดุ
การปรับใช้เกณฑ์ต่ำ-
โหมด SLAM ไม่จำเป็นต้องดัดแปลงพื้น สามารถใช้งานได้ภายในไม่กี่วัน โดยรบกวนการผลิตน้อยที่สุด
การจัดการยานพาหนะที่ปรับขนาดได้
รองรับการตั้งเวลาคลัสเตอร์ยานพาหนะหลาย-ด้วยการควบคุมการรับส่งข้อมูลอัจฉริยะ ปรับขนาดได้ตั้งแต่หน่วยเดียวไปจนถึงหุ่นยนต์หลายสิบตัว
บูรณาการระบบที่ไร้รอยต่อ
อินเทอร์เฟซการสื่อสารมาตรฐานรองรับการเชื่อมต่อกับ WMS, MES, ERP และระบบกำหนดการผลิตสำหรับการจัดการโลจิสติกส์แบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ
ความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม-
-แชสซีสำหรับงานหนัก อัลกอริธึมการนำทางที่ครบถ้วน และส่วนประกอบ-ระดับอุตสาหกรรม ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานในระยะยาว-ที่มีเสถียรภาพในสภาพแวดล้อมในโรงงาน
การกำหนดค่าที่ปรับแต่งได้
โหมดการนำทาง จังหวะการยก ขนาดแพลตฟอร์ม และโปรโตคอลการสื่อสารสามารถปรับแต่งให้ตรงกับข้อกำหนดเฉพาะใน-ไซต์ได้
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: AGV การยกนี้ต้องใช้แถบแม่เหล็กหรือการปรับเปลี่ยนพื้นหรือไม่
ตอบ: ไม่ ในโหมดการนำทางด้วยเลเซอร์ SLAM G100E จะแมปสภาพแวดล้อมอย่างเป็นธรรมชาติ และไม่ต้องใช้แถบแม่เหล็ก รหัส QR หรือเครื่องหมายบนพื้นอื่นๆ การนำทางด้วยโค้ด QR ยังเป็นตัวเลือกสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูงเป็นพิเศษ-
ถาม: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัตินี้คือเท่าใด
ตอบ: G100E มีพิกัดความสามารถในการรับน้ำหนักอยู่ที่ 1,000 กก. เหมาะสำหรับรถเข็นวัสดุอุตสาหกรรม ชั้นวางแบบเคลื่อนที่ และโหลดพาเลทมาตรฐานส่วนใหญ่
ถาม: ตัวหุ่นยนต์บางแค่ไหน? สามารถไปอยู่ใต้รถเข็นวัสดุที่เรามีอยู่ได้หรือไม่?
ตอบ: ความสูงของตัวถังโดยรวมเพียง 260 มม. ซึ่งเข้ากันได้กับรถเข็นวัสดุอุตสาหกรรมมาตรฐานส่วนใหญ่และชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้-แบบต่ำ
ถาม: ระยะเวลาการใช้งานแบตเตอรี่และเวลาในการชาร์จนานเท่าไร?
ตอบ: ให้รันไทม์ต่อเนื่อง 8 ชั่วโมงภายใต้สภาวะการทำงานที่กำหนด และการชาร์จเต็มใช้เวลาเพียง 1.5 ชั่วโมงเท่านั้น นอกจากนี้ยังรองรับการชาร์จโอกาสอัตโนมัติเพื่อยืดเวลาการทำงาน
ถาม: สามารถทำงานร่วมกับระบบ MES หรือ WMS ของโรงงานของเราได้หรือไม่
ก. ใช่. มีอินเทอร์เฟซการสื่อสารมาตรฐานและรองรับการพัฒนาโปรโตคอลที่ปรับแต่งได้ เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อข้อมูลที่ราบรื่นกับ WMS, MES และระบบกำหนดเวลาการผลิตได้อย่างราบรื่น
ถาม: มีคุณลักษณะด้านความปลอดภัยอะไรบ้างสำหรับการอยู่ร่วมกันของหุ่นยนต์-ของมนุษย์
ตอบ: มีการติดตั้งระบบเลเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ขอบสัมผัสที่ไวต่อแรงกด- ปุ่มหยุดฉุกเฉินด้านหน้าและด้านหลัง และ-สัญญาณเตือนภัยแบบภาพเสียงเป็นมาตรฐาน. 3 การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยภาพ D เป็นทางเลือกสำหรับข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่สูงขึ้น
รับโซลูชันและใบเสนอราคาอินทราโลจิสติกส์แบบกำหนดเอง
โรงปฏิบัติงานและคลังสินค้าทุกแห่งมีข้อกำหนดในการจัดการวัสดุที่แตกต่างกัน ทีมเทคนิคของเราสามารถจัดเตรียมการกำหนดค่า G1000E ออกแบบเค้าโครง และใบเสนอราคาโดยละเอียดตามความต้องการในการบรรทุก เค้าโครงไซต์งาน และขั้นตอนการทำงานของคุณ ติดต่อเราวันนี้เพื่อหารือเกี่ยวกับโครงการระบบอัตโนมัติของคุณ
รูปภาพสินค้า



กรณีลูกค้า


ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์จัดการอัตโนมัติ 1,000 กก. ซัพพลายเออร์จีน หุ่นยนต์จัดการอัตโนมัติ 1,000 กก. โรงงาน
