หุ่นยนต์ขนย้ายอัตโนมัติ 1000KG

หุ่นยนต์ขนย้ายอัตโนมัติ 1000KG
รายละเอียด:
G1000E เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติแบบยกใต้ท้องรถเกรดอุตสาหกรรม- (AGV/AMR) ที่ออกแบบมาเพื่อการขนส่งวัสดุแบบอัตโนมัติในโรงปฏิบัติงานการผลิตและคลังสินค้า ออกแบบมาเพื่อวางใต้รถเข็นวัสดุ ชั้นวางแบบเคลื่อนที่ และตัวเลื่อนพาเลท โดยทำหน้าที่ยก ขนย้าย และเชื่อมต่อแบบอัตโนมัติ แทนที่การจัดการรถเข็นแบบแมนนวล และปรับปรุงประสิทธิภาพการหมุนเวียนของอินทราโลจิสติกส์
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
ส่งคำถาม

AMR การยกช่วงล่างสำหรับงานหนัก-สำหรับระบบอัตโนมัติอินทราโลจิสติกส์ที่ยืดหยุ่น

 

G1000E เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติแบบยกใต้ท้องรถเกรดอุตสาหกรรม- (AGV/AMR) ที่ออกแบบมาเพื่อการขนส่งวัสดุแบบอัตโนมัติในโรงปฏิบัติงานการผลิตและคลังสินค้า ออกแบบมาเพื่อวางใต้รถเข็นวัสดุ ชั้นวางแบบเคลื่อนที่ และตัวเลื่อนพาเลท โดยทำหน้าที่ยก ขนย้าย และเชื่อมต่อแบบอัตโนมัติ แทนที่การจัดการรถเข็นแบบแมนนวล และปรับปรุงประสิทธิภาพการหมุนเวียนของอินทราโลจิสติกส์

 

ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 1,000 กก. ตัวเครื่องบางเฉียบ 260 มม.- และตัวเลือกการนำทางคู่ (เลเซอร์สแลม / รหัส QR) AGV การยกนี้ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมโรงงานที่ซับซ้อนโดยไม่ต้อง-ดัดแปลงโครงสร้างพื้นฐานขนาดใหญ่ มีกลไกการยกด้วยไฟฟ้าเต็มรูปแบบ ความเร็วเคลื่อนที่คงที่ 1.5 ม./วินาที ภายใต้สภาวะทั้งการบรรทุกและขนถ่าย และระบบความปลอดภัยหลาย-ชั้น ทำให้เป็นโซลูชันที่เชื่อถือได้และคุ้มค่า-สำหรับการขนส่งในโรงงานอัจฉริยะ สินค้า-ถึง- คลังสินค้าของบุคคล และการจัดหาวัสดุในสายการผลิต

product-800-800

 

คุณสมบัติหลักและข้อดี

 

โหลดหนัก 1. 1000กก. พร้อมกลไกการยกแบบไฟฟ้า
สร้างขึ้นเพื่อรองรับความต้องการในการขนถ่ายวัสดุทางอุตสาหกรรม G1000E สามารถรองรับน้ำหนักได้ 1,000 กก. เพื่อครอบคลุมรถเข็นวัสดุในโรงงานส่วนใหญ่ งาน-ใน-ชั้นวางที่กำลังดำเนินการ และโหลดพาเลทมาตรฐาน

  • ระบบการยก-ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าพร้อมจังหวะการยก 60 มม. เพื่อการหยิบ-และปล่อยน้ำหนักที่เสถียรและราบรื่น-
  • แท่นยกขนาดใหญ่ 1,030×770 มม. ใช้ได้กับรถเข็นวัสดุมาตรฐานและชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้ส่วนใหญ่
  • ระยะห่างจากพื้น 25 มม. ปรับให้เหมาะกับพื้นเรียบของโรงงานและพื้นผิวไม่เรียบเล็กน้อย


2. ระบบนำทางคู่เพื่อการปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
รองรับโหมดการนำทางสองโหมดเพื่อให้ตรงกับสถานการณ์-ในสถานที่และข้อกำหนดด้านความแม่นยำที่แตกต่างกัน โดยไม่จำเป็นต้องใช้แถบแม่เหล็กหรือการดัดแปลงทางแพ่งอย่างกว้างขวาง

  • การนำทางด้วยเลเซอร์สแลม: การทำแผนที่สภาพแวดล้อมทางธรรมชาติ การปรับใช้-และ-การเล่น การปรับเส้นทางที่ยืดหยุ่นผ่านซอฟต์แวร์ เหมาะสำหรับสายการผลิตแบบไดนามิกและเวิร์กช็อปหลาย-ฉาก
  • การนำทางด้วยโค้ด QR: ต้นทุนการดำเนินการลดลง มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงขึ้น แนะนำสำหรับเวิร์กสเตชันแบบอยู่กับที่และเส้นทางกระบวนการที่ได้มาตรฐาน
  • ความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง ±10 มม. / ±5 มม. โดยมีความแม่นยำของมุม ±1 องศาเพื่อการเทียบท่าที่แม่นยำที่สถานี


3.-รูปร่างเพรียวบางเป็นพิเศษและประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว-สูง
ด้วยความสูงตัวเครื่องที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ-ที่ 260 มม. หุ่นยนต์สามารถจอดไว้ใต้รถเข็นวัสดุมาตรฐานเกือบทั้งหมดและ-ชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้แบบเตี้ยโดยไม่ต้องดัดแปลงอุปกรณ์การจัดการที่มีอยู่

  • ความเร็วเคลื่อนที่ 1.5 ม./วินาที สำหรับทั้งสถานะบรรทุกและขนถ่าย ทำให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพการจัดการที่สม่ำเสมอ
  • ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย-แบบล้อคู่พร้อม-ความสามารถในการหมุนในแหล่งกำเนิด เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนต่ำสุดเพียง 1201 มม.
  • ความเร็วในการหมุน 200 องศา/วินาที ที่ไม่มีโหลด และ 70 องศา/วินาที ที่น้ำหนักเต็ม เพื่อการเคลื่อนที่ที่ยืดหยุ่นในพื้นที่แคบ


4. รันไทม์ยาวนานและชาร์จเร็วเป็นพิเศษ-
ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (LFP) ที่เชื่อถือได้ รองรับการทำงานต่อเนื่องยาวนาน-ชั่วโมงและการชาร์จอย่างรวดเร็วสำหรับการผลิตหลาย-

  • แบตเตอรี่ LFP 48V/40Ah พร้อมรันไทม์ 8 ชั่วโมงภายใต้สภาพการทำงาน
  • ชาร์จเต็มในเวลาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 1.5 ชั่วโมง ช่วยลดเวลาหยุดชาร์จได้อย่างมาก
  • รอบการคายประจุ 1,500 ครั้ง-เพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานและต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของต่ำ
  • รองรับแท่นชาร์จอัตโนมัติเพื่อการทำงานแบบไร้คนควบคุม


5. 360 องศาหลาย-การป้องกันความปลอดภัยของชั้น
ติดตั้งการกำหนดค่าความปลอดภัยที่ครอบคลุมเพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ใน-โรงงานและคลังสินค้าที่มีหุ่นยนต์อยู่ร่วมกัน โดยเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยทางอุตสาหกรรมโดยสมบูรณ์

  • เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ด้านหน้าพร้อมมุมการตรวจจับกว้าง 250 องศา ติดตั้งที่ความสูง 213 มม. เพื่อการตรวจจับสิ่งกีดขวางในระยะไกล- และการชะลอ/หยุดอัตโนมัติ
  • ปุ่มหยุดฉุกเฉิน 2 ปุ่ม (ด้านหน้า 1 ปุ่ม ด้านหลัง 1 ปุ่ม) เพื่อการปิดเครื่องทันทีในสภาวะที่ไม่ปกติ
  • สวิตช์ขอบที่ไวต่อแรงกด-เป็นการป้องกันทางกายภาพประเภทหน้าสัมผัส-สำหรับการสัมผัสที่ไม่คาดคิด
  • เสียงเตือนแบบภาพมาตรฐาน-เพื่อเตือนบุคลากรที่อยู่ใกล้เคียงถึงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
  • ตัวเลือกการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยภาพ 3 มิติสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางเชิงพื้นที่ 3 มิติในสถานการณ์ที่ซับซ้อน


6. ความสามารถในการจราจรที่เหนือกว่าด้วยแชสซีแบบลอยตัว
การออกแบบแชสซีแบบลอยตัวสอง-ช่วยเพิ่มความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพพื้นโรงงานที่ซับซ้อน ทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานจะมีเสถียรภาพบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ-สมบูรณ์แบบ

  • ความสามารถในการปีนน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5% (2.8 องศา) เพื่อปรับให้เข้ากับทางลาดขนาดเล็กและการเปลี่ยนทางลาด
  • ความสามารถในการปีนขั้นบันไดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 มม. และความสามารถในการข้ามร่องลึกน้อยกว่าหรือเท่ากับ 30 มม. เพื่อรองรับช่องว่างของพื้นและข้อต่อส่วนขยาย
  • ประสิทธิภาพการขับขี่ที่มั่นคงเพื่อป้องกันการลื่นไถลและการพลิกคว่ำระหว่างการขนส่ง

 

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

 

พารามิเตอร์พื้นฐาน

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

แบบอย่าง

G100E หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติแบบยกได้

ขนาดโดยรวม (ยาว × กว้าง × สูง)

1150 × 820 × 260 มม

เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน

1201 มม

น้ำหนักตัวเอง

180 กก

พิกัดกำลังรับน้ำหนัก

1,000 กก

การกวาดล้างพื้นแชสซี

25 มม

ขนาดแท่นยก

1030 × 770 มม

เอชเอ็มไอ

หน้าจอสัมผัส

ยกไดรฟ์

ไฟฟ้า

ความสูงในการยก

60 มม

 

ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

ความเร็วในการเดินทางสูงสุด (ไม่โหลด)

1.5 m/s

ความเร็วในการเดินทางสูงสุด (โหลดเต็ม)

1.5 m/s

การเร่งความเร็ว (ยกเลิกการโหลด)

0.6 m/s²

การเร่งความเร็ว (โหลดเต็ม)

0.3 m/s²

ความเร็วในการหมุน (ไม่โหลด)

200 องศา/วินาที

ความเร็วในการหมุน (โหลดเต็ม)

70 องศา/วินาที

โหมดขับเคลื่อน

ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย-แบบล้อคู่

 

การนำทางและการวางตำแหน่ง

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

วิธีการนำทาง

การนำทางด้วยเลเซอร์สแลม / การนำทางด้วยรหัส QR

ความสูงในการติดตั้งเลเซอร์เซนเซอร์

213 มม

ความแม่นยำของตำแหน่ง

±10 มม. / ±5 มม

ความแม่นยำของมุม

±1 องศา

 

ระบบแบตเตอรี่

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทแบตเตอรี่

ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (LFP)

ความจุ / แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด

40Ah / 48V

ชาร์จ-รอบการคายประจุ

1,500 รอบ (ชาร์จเต็ม & คายประจุเต็ม)

จัดอันดับรันไทม์

8 ชม

เวลาในการชาร์จเต็ม

น้อยกว่าหรือเท่ากับ 1.5 ชั่วโมง

 

การป้องกันความปลอดภัย

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

การหลีกเลี่ยงอุปสรรคเลเซอร์ด้านหน้า

1 เครื่อง ความสูงในการติดตั้ง 213 มม. มุมการตรวจจับ 250 องศา

การหลีกเลี่ยงอุปสรรคภาพ 3 มิติ

ไม่จำเป็น

ปุ่มหยุดฉุกเฉิน

2 ยูนิต (1 หน้า + 1 ด้านหลัง)

ติดต่อ-การป้องกันประเภท

สวิตช์ขอบที่ไวต่อแรงกด-

เสียง-สัญญาณเตือนภาพ

มาตรฐาน

 

ความสามารถในการจราจร

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

การทำให้หมาด ๆ ของแชสซี

แชสซีลอยน้ำสอง-

ความสามารถในการปีนเขา

น้อยกว่าหรือเท่ากับ 5% / 2.8 องศา

ความสามารถในการปีนขั้นบันได

น้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 มม

ความสามารถในการข้ามร่องลึก

น้อยกว่าหรือเท่ากับ 30 มม

 

สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

 

1.การผลิตการจัดหาวัสดุในสายการผลิต การจัดส่งวัตถุดิบ ส่วนประกอบ และงาน-ระหว่างดำเนินการ-โดยอัตโนมัติจากคลังสินค้าไปยังสถานีการผลิต เหมาะสำหรับสายการประกอบยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ และเครื่องจักร

 

2.สินค้า-ไปยัง-คลังสินค้าส่วนบุคคล & 3PL Fulfillment ใต้ชั้นวางแบบเคลื่อนที่และหน่วยพาเลทสำหรับสินค้าอัตโนมัติ-ไปยัง-การเลือกคนและการโอนข้าม-โซน ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพในการดำเนินการตามคำสั่งซื้อ

 

3.SMT & Electronics Workshop Logistics การขนส่งที่แม่นยำของรถเข็นวัสดุ PCB กล่องส่วนประกอบ และรถเข็นติดตั้งระหว่างสาย SMT และพื้นที่บัฟเฟอร์วัสดุ

 

4.ระบบจัดเก็บข้อมูลบนชั้นวางแบบเคลื่อนที่ การจัดการหน่วยชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติเพื่อให้ทราบถึงการจัดเก็บที่ยืดหยุ่นและมีความหนาแน่นสูง-โดยไม่ต้องใช้สายพานลำเลียงแบบตายตัว

 

5.การขนส่งหลายชั้น-ในโรงปฏิบัติงานข้าม- ใช้งานได้กับประตูอัตโนมัติและลิฟต์เพื่อจำหน่ายวัสดุในโรงปฏิบัติงานแบบข้าม-และข้าม{4}}แบบไร้คนควบคุมสำหรับสวนโรงงานขนาดใหญ่

product-780-780

 

เหตุใดจึงเลือก G100E Lifting AMR

ผลตอบแทนการลงทุนที่รวดเร็ว

ระยะเวลาคืนทุนโดยทั่วไปไม่กี่เดือนโดยการลดแรงงานในการจัดการด้วยมือและลดอัตราข้อผิดพลาดในการถ่ายโอนวัสดุ

การปรับใช้เกณฑ์ต่ำ-

โหมด SLAM ไม่จำเป็นต้องดัดแปลงพื้น สามารถใช้งานได้ภายในไม่กี่วัน โดยรบกวนการผลิตน้อยที่สุด

การจัดการยานพาหนะที่ปรับขนาดได้

รองรับการตั้งเวลาคลัสเตอร์ยานพาหนะหลาย-ด้วยการควบคุมการรับส่งข้อมูลอัจฉริยะ ปรับขนาดได้ตั้งแต่หน่วยเดียวไปจนถึงหุ่นยนต์หลายสิบตัว

บูรณาการระบบที่ไร้รอยต่อ

อินเทอร์เฟซการสื่อสารมาตรฐานรองรับการเชื่อมต่อกับ WMS, MES, ERP และระบบกำหนดการผลิตสำหรับการจัดการโลจิสติกส์แบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ

ความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม-

-แชสซีสำหรับงานหนัก อัลกอริธึมการนำทางที่ครบถ้วน และส่วนประกอบ-ระดับอุตสาหกรรม ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานในระยะยาว-ที่มีเสถียรภาพในสภาพแวดล้อมในโรงงาน

การกำหนดค่าที่ปรับแต่งได้

โหมดการนำทาง จังหวะการยก ขนาดแพลตฟอร์ม และโปรโตคอลการสื่อสารสามารถปรับแต่งให้ตรงกับข้อกำหนดเฉพาะใน-ไซต์ได้

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: AGV การยกนี้ต้องใช้แถบแม่เหล็กหรือการปรับเปลี่ยนพื้นหรือไม่

ตอบ: ไม่ ในโหมดการนำทางด้วยเลเซอร์ SLAM G100E จะแมปสภาพแวดล้อมอย่างเป็นธรรมชาติ และไม่ต้องใช้แถบแม่เหล็ก รหัส QR หรือเครื่องหมายบนพื้นอื่นๆ การนำทางด้วยโค้ด QR ยังเป็นตัวเลือกสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูงเป็นพิเศษ-

ถาม: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัตินี้คือเท่าใด

ตอบ: G100E มีพิกัดความสามารถในการรับน้ำหนักอยู่ที่ 1,000 กก. เหมาะสำหรับรถเข็นวัสดุอุตสาหกรรม ชั้นวางแบบเคลื่อนที่ และโหลดพาเลทมาตรฐานส่วนใหญ่

ถาม: ตัวหุ่นยนต์บางแค่ไหน? สามารถไปอยู่ใต้รถเข็นวัสดุที่เรามีอยู่ได้หรือไม่?

ตอบ: ความสูงของตัวถังโดยรวมเพียง 260 มม. ซึ่งเข้ากันได้กับรถเข็นวัสดุอุตสาหกรรมมาตรฐานส่วนใหญ่และชั้นวางแบบเคลื่อนที่ได้-แบบต่ำ

ถาม: ระยะเวลาการใช้งานแบตเตอรี่และเวลาในการชาร์จนานเท่าไร?

ตอบ: ให้รันไทม์ต่อเนื่อง 8 ชั่วโมงภายใต้สภาวะการทำงานที่กำหนด และการชาร์จเต็มใช้เวลาเพียง 1.5 ชั่วโมงเท่านั้น นอกจากนี้ยังรองรับการชาร์จโอกาสอัตโนมัติเพื่อยืดเวลาการทำงาน

ถาม: สามารถทำงานร่วมกับระบบ MES หรือ WMS ของโรงงานของเราได้หรือไม่

ก. ใช่. มีอินเทอร์เฟซการสื่อสารมาตรฐานและรองรับการพัฒนาโปรโตคอลที่ปรับแต่งได้ เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อข้อมูลที่ราบรื่นกับ WMS, MES และระบบกำหนดเวลาการผลิตได้อย่างราบรื่น

ถาม: มีคุณลักษณะด้านความปลอดภัยอะไรบ้างสำหรับการอยู่ร่วมกันของหุ่นยนต์-ของมนุษย์

ตอบ: มีการติดตั้งระบบเลเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ขอบสัมผัสที่ไวต่อแรงกด- ปุ่มหยุดฉุกเฉินด้านหน้าและด้านหลัง และ-สัญญาณเตือนภัยแบบภาพเสียงเป็นมาตรฐาน. 3 การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยภาพ D เป็นทางเลือกสำหรับข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่สูงขึ้น

 

รับโซลูชันและใบเสนอราคาอินทราโลจิสติกส์แบบกำหนดเอง

 

โรงปฏิบัติงานและคลังสินค้าทุกแห่งมีข้อกำหนดในการจัดการวัสดุที่แตกต่างกัน ทีมเทคนิคของเราสามารถจัดเตรียมการกำหนดค่า G1000E ออกแบบเค้าโครง และใบเสนอราคาโดยละเอียดตามความต้องการในการบรรทุก เค้าโครงไซต์งาน และขั้นตอนการทำงานของคุณ ติดต่อเราวันนี้เพื่อหารือเกี่ยวกับโครงการระบบอัตโนมัติของคุณ

 

รูปภาพสินค้า

 

product-717-463

 

product-788-533

 

product-721-467

 

กรณีลูกค้า

 

product-1200-1200

product-1200-1200

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์จัดการอัตโนมัติ 1,000 กก. ซัพพลายเออร์จีน หุ่นยนต์จัดการอัตโนมัติ 1,000 กก. โรงงาน

ส่งคำถาม
ส่งคำถาม