การกำหนดค่าหลักของรถยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV) โดยทั่วไปจะประกอบด้วยโครงสร้างตัวถังรถ ระบบขับเคลื่อน ระบบควบคุม ระบบนำทาง และระบบจ่ายไฟ ส่วนประกอบเหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อให้ AGV ทำงานอัตโนมัติและงานจัดการวัสดุได้ การกำหนดค่าระบบที่ออกแบบมาอย่างดี-มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการรับประกันความเสถียร ความน่าเชื่อถือ และประสิทธิภาพการดำเนินงานของ AGV
โครงสร้างตัวรถทำหน้าที่เป็นรากฐานของ AGV และโดยทั่วไปประกอบด้วยแชสซี แท่นรับน้ำหนัก{0}} และโครงด้านนอก การออกแบบจะต้องสร้างสมดุลระหว่างความแข็งแรงของโครงสร้างกับความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงาน โดยทั่วไปแชสซีจะถูกสร้างขึ้นจากเหล็กหรืออลูมิเนียมอัลลอยด์เพื่อให้แน่ใจว่ามีความสามารถในการรับน้ำหนัก-ที่เพียงพอและความทนทาน ในขณะเดียวกันก็ตอบสนองความต้องการในการปฏิบัติงานในสภาพการทำงานต่างๆ โครงสร้างตัวถังสามารถออกแบบได้หลายรูปแบบ ขึ้นอยู่กับสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ เช่น การลากจูง การยก หรือการขับขี่ภายใต้- (ใต้น้ำ)
ระบบขับเคลื่อนและการควบคุมถือเป็นแกนหลักของ AGV ระบบขับเคลื่อนมักจะประกอบด้วยมอเตอร์ขับเคลื่อน กลไกการลดความเร็ว และชุดล้อ ซึ่งช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังได้ เช่นเดียวกับการควบคุมพวงมาลัย ระบบควบคุมมีหน้าที่รับข้อมูลการนำทางและคำสั่งงาน และปรับเปลี่ยน-การเคลื่อนไหวของยานพาหนะตามเวลาจริง ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงตามเส้นทางที่กำหนด ขณะเดียวกันก็รักษาประสิทธิภาพการตอบสนองและกลไกด้านความปลอดภัยที่แข็งแกร่ง
ระบบนำทางและจ่ายไฟมีความจำเป็นต่อการสนับสนุนการทำงานอัตโนมัติของ AGV เทคโนโลยีการนำทางทั่วไป ได้แก่ แถบแม่เหล็ก รหัส QR เลเซอร์ และการนำทางด้วยการมองเห็น- ซึ่งทั้งหมดนี้อำนวยความสะดวกในการจดจำเส้นทางและการวางตำแหน่ง โดยทั่วไประบบจ่ายไฟจะใช้แบตเตอรี่ลิเธียมหรือแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรด และรวมกลไกการชาร์จอัตโนมัติหรือการเปลี่ยนแบตเตอรี่- เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานจะต่อเนื่องยาวนานและมีประสิทธิภาพในการดำเนินงานสูง
